Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Эл
Эл
- -17%
Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
Купили 206 человек
Описание и характеристики
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
- Тип обложки Мягкий переплёт
- Кол-во стр. 448
- Вес 572 г
- Год издания 2023
- Издательство BHV-CПб
- Автор Ллойд Бромбах
- Переводчик Мелькина В.
- Размер 2x16.4x23.2
- ID товара 2980269
- ISBN 978-5-9775-1200-8
Отзывы
Покупал книгу как подарок на День рождения знакомому ардуинщику, который начинал разбираться с Raspberry Pi. Подарок понравился. Сказал, что хорошая книга, код работает, написано понятно, читается легко. Изложено последовательно, что удобнее чем в интернете искать с нуля. Думаю, что книга на любителя, подойдёт не всем.
Плюсы
Пришла запечатанной в плёнку, красивая обложка.
Минусы
Не выявлено.