Приведены основные сведения о повреждениях и отказах механического и энергетического оборудования, находящегося в длительной эксплуатации. Описаны методы линейных измерений, позволяющие оценить и классифицировать фактическое техническое состояние объекта контроля, а также установить причины его разрушения. Даны производственно-технологические и эксплуатационные рекомендации по повышению надёжности механических систем. Учебник предназначен для студентов технических специальностей. Может быть использован работниками водного и других видов транспорта при анализе причин поломок и выборе технологии ремонта деталей машин и механизмов.