Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускор
Основы управления манипуляционными роботами (Робототехника) (2 изд) (учебник)
Этот товар закончился
Описание и характеристики
- Тип обложки Твёрдый переплёт
- Год издания 2004
- Количество страниц 480
- Издательство Изд-во МГТУ им. Баумана
- Серия Робототехника
- Вес 500
- ID товара 2048694
- ISBN 978-5-70-382567-9, 978-5-7038-2567-9