Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с традиционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уделено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения конкретных практических задач. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.01 «Приборостроение», а также для специалистов – разработчиков сложных управляющих автоматических систем. Печатается в авторской редакции.