Представлены основы прикладной теории колебаний механических систем, изложение которых опирается на курс общей физики. Наиболее полно представлены колебания линейных систем с одной и двумя степенями свободы, которые являются основой для понимания более сложных колебательных процессов. Приведены основные сведения о нелинейных колебаниях осцилляторов с одной степенью свободы. Рассмотрены свободные, вынужденные, параметрические колебания и автоколебания. Кроме того, разобран приближённый метод решения для систем с распределёнными параметрами. Для лучшего усвоения теоретический материал пояснен расчетными примерами. В конце каждой главы дан список вопросов для самоконтроля усвоения учебного мате