Представлены основы прикладной теории колебаний механических систем, изложение которых опирается на курс общей физики. Наиболее полно представлены колебания линейных систем с одной и двумя степенями свободы, которые являются основой для понимания более сложных колебательных процессов. Приведены основные сведения о нелинейных колебаниях осцилляторов с одной степенью свободы. Рассмотрены свободные, вынужденные, параметрические колебания и автоколебания. Кроме того, разобран приближённый метод реше