Настоящая книга состоит из трех частей. Вводная часть представляет собой текст доклада, в котором сжато излагаются ключевые идеи, лежащие в основе инерциальной навигации и связанных с ней разделов математики и физики. Основную часть составляет подробный конспект лекций по физико-математическим основам теории инерциальной навигации. Заключительная часть «Методика преподавания студентам физико-технического института основ инерциальной навигации» ранее была опубликована как отдельная статья в журнале «Физическое образование в вузах»; она не содержит математических формул, давая при этом развернутое представление о содержании и особенностях лекций.
Издание предназначено для студентов и препод