Настоящее пособие написано в соответствии с требованиями Конвенции ПДМНВ-78 и учебной программы для студентов (курсантов), обучающихся по специальностям "Судовождение" и "Эксплуатация судовых энергетических установок". Книга может быть также полезна для судоводителей и судовых механиков как при выполнении ими своих служебных обязанностей на судах, так и при прохождении ими курсов повышения квалификации при сдаче экзамена в Государственной квалификационной комиссии. Книга содержит рисунки и чертежи, которые помогут при изучении предлагаемого материала.