Рассматриваются вопросы аксиоматического построения классической механики. Подвергается анализу понятие "сила инерции". На основе аппарата теории групп Ли дается построение релятивистской механики. Анализируется проблема инвариантов и приводится вывод преобразований перехода к неинерциальным системам отсчета. Подвергается анализу вопрос о "силах инерции" с релятивистских позиций. .Книга предназначена механикам, математикам и физикам — научным работникам, преподавателям, аспирантам, студентам естественных вузов.