Представлена методология проектирования оптики адаптивных угломерных приборов (угломеров). Такие приборы обладают свойством самоприспособления: при нарушении их геометрической схемы точность прибора не ухудшается. Изложена методика математического моделирования нарушения геометрической схемы адаптивных угломеров, описаны нерасстраиваемые, самокалибрующиеся и комбинированные оптические системы указанных приборов. Для специалистов, занимающихся разработкой оптико-электронных приборов и их оптическ