В книге рассмотрены отдельные аспекты проблемы управляемости буксирной системой, состоящей из буксирующего судна, буксирного троса и буксируемого объекта. Представлена разработанная авторами технология управления буксируемым судном в отдельности и буксируемой системой в целом с применением в качестве основных датчиков информации приемников спутниковых навигационных систем. Решение этой задачи снизит влияние человеческого фактора на управление буксирной системой, существенно повысит безопасность выполнения буксирной операции. . .