Рассматривается методика построения обобщенной математической модели пространственного перемещения бурового судна, учитывающая взаимное влияние различных видов движения, а также изменение параметров судна в зависимости от вида выполняемой работы. .Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов, а также слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации в области систем управления, а также океанотехники и кораблестроения. .