В издании изложены этапы эволюционного преобразования выделительной системы. Подробно описан процесс формирования и развития мочевыделительной системы человека. Большое внимание уделено физиологической организации центральных и периферических отделов вегетативной нервной системы, регулирующих функцию мочевыводящих путей. Систематизированы основные клинические формы нарушения функции нижних мочевых путей. Приведены рекомендации EAU-2010 по исследованию уродинамики и уронейрофизиологии у пациентов