Предлагаемая книга основана на магистерском курсе лекций Тулузского университета и адресована студентам, исследователям, а также специалистам, заинтересованным в понимании вопросов неустойчивости в гидродинамике. Рассмотренные темы включают в себя теорию динамических систем, бифуркации и нарушения симметрии. По возможности все феномены обсуждаются в терминах характеристических шкал и анализа размерностей, чтобы сделать более понятным действие физических механизмов. Также широко используются асимптотические методы. Подробно обсуждаются многочисленные эксперименты. Каждую главу завершает серия упражнений, которые зачастую можно понимать как введение в новые задачи. Наконец, одиннадцать биограф