Книга содержит систематическое изложение основ теории нелинейных волн. Хотя освоение материала книги предполагает знакомство читателя с основами некоторых смежных дисциплин и базовую математическую подготовку, авторы стремились добиться того, чтобы изложение носило, по возможности, независимый, "замкнутый" характер. Помимо теории, в текст включены важнейшие типовые задачи с решениями.