Книга представляет собой учебное пособие по нелинейной теории колебаний и является существенной составной частью цикла "Современная теорий колебаний и волн". В отличие от традиционных курсов теории колебаний, книга ориентирована на студентов 2-го курса, что определило более популярный стиль изложения. Материал книги тщательно подобран так, чтобы служить достаточной базой для формирования "нелинейного мышления" у читателя, избегая в то же время громоздких выкладок и более специальных моментов. Существенным достоинством курса является наличие большого числа задач и упражнений, органически увязанных с основным изложением. . .Для студентов и аспирантов физических и физико-технических специально