В учебнике рассмотрены основные процессы, вызывающие снижение надежности механических систем: трение, изнашивание, пластическое деформирование, усталостное и коррозионное разрушение деталей машин. Большое внимание уделено основам триботехники — научной дисциплины, имеющей междисциплинарный характер и базирующейся на применении системного подхода, дающего возможность более полного учета всех факторов, от которых зависит надежность элементов механических систем. В учебнике приведены основные направления и методы обеспечения надежности машин. Описаны методы оценки надежности деталей машин и механических систем в целом. Особое внимание уделено вопросам оценки безопасности и обеспечения качества