Эта книга является расширенным вариантом лекций по обязательному курсу «Вариационное исчисление и оптимальное управление», который авторы в течение многих лет читали студентам Отделения математики механико-математического факультета МГУ.
Основная цель книги — изложить начала теории экстремума с единой точки зрения, как предмет, подчиненный ясным и весьма простым закономерностям.
В книге содержится много замечаний и комментариев, касающихся истории развития теории экстремума и роли основателей этой теории. Она рассчитана на студентов старших курсов математических специальностей, аспирантов, преподавателей и научных работников в области математики и ее приложений.