В настоящее время спутниковые радионавигационные системы (СРНС) второго поколения стали основными средствами морской радионавигации, обеспечивая непрерывные высокоточные определения места подвижных объектов (в том числе - кораблей и судов) на всей поверхности Земли и в околоземном пространстве. В книге дается краткое изложение истории развития морской радионавигации, рассматриваются вопросы движения искусственных спутников земли (ИСЗ) и расчета основных геометрических характеристик орбит навигационных ИСЗ, описываются методы определения места судна по сигналам СРНС и проблемы учета различий в геодезических системах СРНС и морской навигационной карты. Детально рассматриваются методы навигацио