Изложены принципы построения аналитических математических, компьютерных имитационных и цифровых моделей процессов управления в исполнительных двигателях электроприводов. Приведены примеры имитационных и цифровых моделей, построенных в различных пакетах моделирования. Для студентов и аспирантов высших учебных заведений по направлениям: 15.03.01 «Машиностроение»; 15.03.02 «Технологические машины и оборудование»; 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)»; 15.03.05 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»; 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов»; 05.13.06 «Авт