Посвящено моделированию и расчёту смазочных слоёв в узлах трения с дискретным микрорельефом. Рассмотрены конструкция и принцип работы подшипников скольжения, постановки гидродинамических задач смазочного слоя на основе уравнения Рейнольдса и численные методы их решения с учётом кавитации, термовязкостных эффектов и шероховатости. Изложены методики расчёта радиальных и упорных подшипников скольжения с микрорельефом поверхности. Каждый раздел содержит контрольные вопросы для самопроверки. Приведен