Рассматриваются вопросы разработки различных типов моделей, используемых в задачах управления и диагностики элементов автоматизированных технологических комплексов. Рассмотрены вопросы анализа, подготовки и повышения качества исходных данных для моделирования, определения структуры и параметров моделей с учетом применения экспертной информации. Приводятся авторские методы, направленные на повышение качества моделей. Изложены алгоритмы получения моделей с учетом целей моделирования. Для специалистов в области разработки систем автоматического управления. Может быть полезна студентам, изучающим методы разработки APCS-систем.