Предложены инженерные методы проектирования, которые на базе единой теории структуры и общих расчетных формул объединяют целые группы передач, различных по конструкции и свойствам. Методы охватывают редукторы различной сложности, распределительные и суммирующие механизмы планетарно-дифференциального типа и основаны на трудах известных отечественных ученых в области советской инженерной политехнической школы, которые и по сей день плодотворно работают. Для планетарных передач решены специальные вопросы геометрии и прочности с учетом особенностей внутреннего зацепления и режима нагружения в сочетании с заданным ресурсом, позволяющие быстрее проводить опытно-конструкторские работы на ранней ста