В учебном пособии рассматривается аппаратная реализация основополагающих принципов построения микропроцессорных управляющих систем. Дается описание основных типовых узлов микропроцессорных систем, обеспечивающих реализацию этих принципов. Рассматриваются вопросы расчета систем, построенных с применением микропроцессорной техники. Приводится состав и описание ряда судовых микропроцессорных систем управления техническими средствами промысловых судов и технологическими процессами выработки рыбной п