Ивритское слово «мицва» обычно переводится как «доброе дело», хотя на самом деле оно означает заповедь. В Торе содержится 613 заповедей, часть из которых запреты: не красть, не нарушать слова клятвы, а часть — предписания: соблюдать субботу, уважать родителей. В основном эти заповеди касаются религиозных обязательств, но есть и такие, которые регулируют отношения между людьми. Например, есть заповедь гостеприимства, посещения больных, цдаки (милостыни). Все эти заповеди называются гмилут хасадим. И дети могут делать их вместе со взрослыми.