В монографии развита теория, построены статистические модели погрешностей навигационных измерений, обоснованы новые способы решения задач оптимизации навигации, навигационно-тактических и стрельбовых задач кораблевождения. . .Рассмотрены основные причины возникновения неопределенностей исходных данных для решения вероятностных задач кораблевождения, произведен анализ влияния неопределенностей на конечные результаты решения задач. Показано, что постоянно существующие и случайные неопределенности исходных данных значительно понижают эффективность кораблевождения, навигационно-гидрографического обеспечения и эффективность боевых действий ВМФ, Разработаны меры преодоления неопределенностей. . .