В учебнике излагаются наиболее известные и часто используемые на практике методы поиска экстремума (максимума, минимума) функций конечного числа переменных, объясняются идейные, эвристические соображения, лежащие в основе каждого метода, исследуется их сходимость, обсуждаются вычислительные аспекты, области применимости методов, их достоинства и недостатки. Рассмотрены также методы решения задач оптимального управления процессами, описываемыми системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Основной текст книги соответствует типовой программе для бакалавров. Выделенный звездочками дополнительный текст рассчитан на обучающихся в магистратуре и читателей, заинтересованных в углубленном изуч