В монографии рассмотрены принципиально новые подходы к анализу марковских стохастических процессов (как непрерывных, так и дискретно-непрерывных), синтезу алгоритмов их оптимального и субоптимального оценивания, а также к построению методов оптимального управления их наблюдениями. Подробно изложены новые эффективные методы решения задачи параметрической идентификации в самом общем случае ее постановки для непрерывных и дискретных стохастических, а также нечетко-стохастических динамических систем. Впервые теоретически строго решена задача структурной идентификации непрерывных и дискретных стохастических многоструктурных систем. Рассмотрено обобщение предложенного подхода на случай структурной