Вниманию читателей предлагается фундаментальное многотомное справочное руководство по механизмам в современной технике, автор которого — выдающийся советский ученый-механик И.И. Артоболевский. При отборе механизмов даются в основном схемы и описания механизмов общего назначения, или механизмов, применяемых в самых различных отраслях машиностроения. Отдельные механизмы целевого, отраслевого направления также были включены в справочник как представляющие интерес не только для данной узкой отрасли, но и для других отраслей машиностроения. Каждая схема механизма сопровождается ее кратким описанием. Настоящий четвертый том посвящен зубчатым механизмам. Дается описание простейших зубчатых механизм