Систематизированно изложена сущность проблемы принятия решения, необходимых и достаточных условий оптимальности в статических и динамических (с сосредоточенными параметрами) задачах выбора решения при определенности, целевой неопределенности, риске и конфликте. Рассмотрены соответствующие эффективные методы и правила выбора решений, в том числе по критериям в порядковых шкалах, по негладким критериям и с использованием функций принадлежности. Методы и правила доведены до структурных схем алгорит