Цель пособия - сформировать основу для исследований в области теоретической сейсмологии. Излагаются главные аспекты теории сейсмических волн в простейших однородных средах, освещаются приближенные методы в теории объемных волн в неоднородных средах (лучевой метод, методы оценки полей при наличии каустик и неоднородностей). Подробно заложено распространение поверхностных волн в вертикально-неоднородном пространстве со слабыми горизонтальными неоднородностями. Полученные выводы важны для исследования строения земной коры и верхней мантии методами поверхностно-волновой томографии. Уделено внимание вычислительным методам для расчета лучей и матричному методу вычисления полей в слоистых средах.