Учебное пособие излагает основы теории управления в современной форме. Помимо традиционных разделов теории линейных систем в книгу включены вопросы управления в условиях неопределенности (робастность, внешние возмущения), управления нелинейными системами (абсолютная устойчивость, теоремы Ляпунова, хаос), техника линейных матричных неравенств. В приложениях содержится требуемый математический аппарат. Многочисленные примеры демонстрируют особенности применения теории._x000D_Пособие предназначено для подготовки магистров по укрупненной группе направлений подготовки 27.04.00 «Управление в технических системах» и может быть использовано для подготовки кадров высшей квалификации по направлению по