В центре внимания — основы математического моделирования систем управления. Рассматриваются линейные непрерывные и импульсные динамические модели, модели случайных процессов, а также нелинейные и нейросетевые модели. Отдельно затронуты теория подобия и теория размерностей, необходимые для корректного описания и сопоставления объектов. Существенная часть пособия посвящена идентификации объектов управления: от общих принципов до прикладных методов, используемых в инженерных расчётах и исследовательской работе.
Ключевые темы и методики
Пособие выстроено вокруг нескольких опорных тем и помогает увидеть взаимосвязь между разными способами анализа. Оно подходит тем, кому важно освоить не один частный приём, а целый набор инструментов для работы с динамическими объектами.- Построение и анализ моделей для объектов и систем управления.
- Выбор способа описания процесса в зависимости от его свойств: детерминированных, случайных, линейных или нелинейных.
- Методы идентификации, включая временные, частотные, спектральные, стохастические непараметрические и параметрические подходы.
Кому подойдёт учебное пособие
Издание адресовано студентам и аспирантам технических вузов, изучающим автоматизацию, теорию управления и математическое моделирование. Оно будет полезно инженерам, связанным с проектированием и эксплуатацией систем управления, а также научным работникам, которые занимаются динамическими объектами. Среди близких по теме учебных книг это пособие выделяется широким охватом: от базовых динамических схем до нейросетевых моделей и разных методов идентификации. Такой подход удобен, когда нужен не узкий обзор, а системное представление о предметной области.Описание подготовлено редакцией Читай-города на основе официальной аннотации издательства, отзывов и оценок покупателей, а также информации из открытых интернет-источников.