Многие проблемы управления и проектирования сводятся к задаче построения маршрутов специального вида в графах. Вид маршрута определяется заданными локальными и/или глобальными ограничениями. В монографии изложены подходы к решению подобных задач. Основной акцент сделан на случай плоских графов. Предложен способ представления гомеоморфного образа плоского графа, позволяющего эффективно решать задачи маршрутизации на компьютере. Формализован ряд возможных технологических ограничений: упорядоченное охватывание, А-цепь, самонепересекающаяся цепь. Даны полиномиальные алгоритмы построения маршрутов, удовлетворяющих указанным ограничениям, и оценка количества таких маршрутов. Предложенные алгоритмы