В книге собраны лекции российского математика и механика М. В. Остроградского по основным проблемам аналитической механики. В ней рассмотрено падение тяжелого тела в пустоте, параболическое движение под действием силы тяжести, сформулированы основные геометрические понятия, выведены формулы для притяжения шара и эллипсоида, а также представлены уравнения равновесия и движения твердого тела.