Изложены сведения из области кинематики и динамики рычажных механизмов и механических передач. Представлены теоретические основы сопротивления материалов, методы расчёта на прочность, жёсткость, долговечность наиболее распространенных деталей и узлов механизмов и машин. Даются практические навыки по конструированию некоторых машин и агрегатов, являющихся общими для различных областей машиностроения. Рассмотрены и пояснены примеры решения задач теории механизмов и машин: анализа и синтеза механизмов, структурного, кинематического и силового анализа рычажных механизмов и электромеханических приводов машин. Приведены примеры выполнения отдельных разделов курсовых работ и курсовых проектов с исп