Кратко изложены основные понятия и определения теоретической механики. Приводятся доказательства основных теорем, необходимых для понимания сущности механических явлений. Изложение теоретического материала сопровождается геометрической интерпретацией и не требует для освоения и понимания знаний специальных разделов высшей математики. Издание предназначено для студентов инженерных направлений и специальностей подготовки всех форм обучения, а также специалистов, работающих в области механики, в качестве справочного пособия.