Приведены исторические и теоретические истоки основ конструирования машин. В качестве исторических истоков рассмотрены взаимосвязи создания и развития как по времени, так и по видам машиностроительной продукции: подшипников от деревянных скольжения с использованием бакаута до радиальных шариковых, конических роликовых и самоустанавливающихся шариковых; приводов машин от мускульных до паровых, двигателей внутреннего сгорания и электрических; машин в целом от велосипедов до станков, пароходов и автомобилей. К теоретическим истокам отнесены начальные сведения, необходимые для конструирования машин. Эти сведения даются обычно в курсах теоретической механики, сопротивления материалов и взаимозаме