Изложены общие сведения о моделировании. Приведены методы математического описания динамических моделей. Рассмотрены численные методы решения алгебраических и дифференциальных уравнений, ориентированные на использование компьютерной техники. .Описана разработанная автором теория динамических систем, существенно упрощающая исследование и анализ динамических процессов, протекающих в системах, агрегатах и механизмах машин. Для студентов вузов автотракторных специальностей, а также инженерно-технических работников машиностроительных предприятий, выпускающих колесные и гусеничные машины.