Кинологи переняли занятия кавалетти из конного спорта. Кавалетти приводит в движение разные группы мышц, за счет чего улучшается физическое и ментальное состояние собаки, в том числе чувство баланса, чувство равновесия, способность концентрироваться.
Тренировка кавалетти состоит в том, чтобы проходить полосу препятствий, выложенную из длинных жердей. При этом жерди устанавливаются таким образом, чтобы соответствовать физическому состоянию собаки. Поначалу выкладывают прямые и короткие трассы, но по мере развития собаки трассу усложняют, придавая ей различные формы и изменяя высоту крепления жердей.