Создайте с нуля автономный мобильный робот! .Принципы работы робота с дифференциальным приводом .Знакомство со средой моделирования робота Gazebo .Проектирование оборудования и схем .Согласование приводов и датчиков с контроллером робота .Исследование работы различных 3D-камер глубины .Реализация автономной навигации .Создание графического пользовательского приложения .Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. .Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и у