Предлагаемое учебное пособие является естественным дополнением к обязательному курсу «Аналитическая механика», который читается на физических факультетах университетов. Есть много интересных задач и полезных методов их решения, которые по недостатку времени не входят в обязательный курс. В данное пособие вошла часть таких вопросов, представляющая общефизический интерес. Прежде всего, это задача Кеплера и гармонический осциллятор с различными возмущениями в виде дополнительных электрических или магнитных полей. Эта книга не просто обычное книжное издание лекций, а электронный учебник. В нем полученные решения иллюстрируются с помощью компьютерных демонстраций, представляющих в реальном времен