Первый том труда Дельбрюка начинается с описания греко-персидских войн V в. дон. э. и завершается Юлием Цезарем, второй посвящен германцам и германо-римским войнам, начиная со времен Августа и кончая ранним средневековьем, третий охватывает историю Средневековья , от Карла Великого до швейцарско-бургундских войн 1476—1477 гг., в четвертом, последнем томе, написанном Дельбрюком более кратко и конспективно, изложена военная история XVI—начала XIX в. — от религиозных войн до времени Наполеона. Последние два тома, с согласия самого автора, были написаны его учеником Эмилем Даниэльсом, который доводит изложение до франко-прусской войны 1870 г.
Труд Дельбрюка опирается на огромную историческую