Основу этой книги составили «Лекции по истории позднего Средневековья» видного русского историка, писателя и общественного деятеля XIX века Тимофея Николаевича Грановского, которые он читал в 1849/50 учебном году студентам третьего курса историко-филологического и второго курса юридического факультетов Московского университета. Широкий охват тем и вопросов, подход, во многом опередивший свое время, делают их актуальными на протяжении вот уже полутора веков.