Это пятое издание учебника, выходяшего в издательстве «Аспект Пресс» с 2001 г. В исправленное и дополненное издание включен раздел об отношениях России с ведущими странами мира, а также расширен список рекомендуемой литературы. В учебнике использован ряд материалов, ставших достоянием лишь в последние годы. В новом издании по просьбе издательства раздел «Международные отношения в Европе в XVII—XVIII вв.» заменен небольшим разделом о Вестфальском мире. Это дало возможность авторам более подробно изложить историю XX в. и довести ее до 2020 г. Понимая, что не всегда мнения авторов и их оценки совпадают с мнением читателей, авторы старались приводить различные мнения специалистов по отдельным за