Рассмотрены теоретические основы и практические способы решения задач математической обработки навигационной информации, оценки точности и навигационной безопасности судовождения с применением методов теории вероятностей и математической статистики. Помимо традиционных приемов и методов математической обработки навигационной информации, оценки точности и навигационной безопасности судовождения, в пособии рассмотрены основные погрешности и методы оценки точности глобальных спутниковых навигационн