В книге представлены модели автоматизированных электроприводов постоянного и переменного токов с векторным управлением, разработанные в среде MATLAB, структуры которых отражают потребности промышленных механизмов.Модели всех рассматриваемых структур приведены на диске. Выполнены подробные расчеты параметров регуляторов для каждой структуры.Кроме того, разработаны программные модули, позволяющие после ввода данных объекта вычислить эти параметры. Расчет выполняется на базе модульных критериев оптимизации для аналоговых и цифровых систем.Все модели открыты и пользователь при необходимости может дополнить их своими данными.Книга предназначена для инженерно-технических работников, занятых исслед