В книге рассмотрены проблемы, которые связаны с идентификацией общей математической модели судна или его отдельных маневренных характеристик, вытекающие из общей теории моделирования и идентификации моделей. Представлены структуры важнейших элементов уравнения продольного движения судна - упора винта, гидродинамического сопротивления продольному движению судна, присоединенной массы судна в продольном движении в виде уточненных формул. Предложены способы оптимальной обработки траекторных измерени