Изложены основные положения по гидравлике трубопроводов, теории гидравлического удара, рассмотрено истечение через отверстия и насадки. Описаны структура и принцип построения гидравлического привода, функциональное назначение, конструктивные особенности, принципы действия и условные графические обозначения основной элементной базы. Изложена методика расчета гидроприводов поступательного и вращательного действия, приведен пример расчета основных параметров гидропривода. Для студентов машиностроительных специальностей.