Представлены научные основы современной физики трения твердых тел, грунтоведения и механики грунтов, геотехники преобразования оснований набивных свай, фундаментов мелкого заложения и устойчивости грунтовых массивов. Рассмотрены вопросы взрыво-фугасной технологии грунтовытеснения скважин набивных свай и камуфлетных уширений; теории нелинейного упругопластическивязкого деформационного взаимодействия двух сдвигаемых твердых тел; физико-механического взаимодействия вытесняемых грунтов оснований набивных свай и фундаментов мелкого заложения в технологических процессах их строительства и эксплуатации. Представлена теория нелинейного упругопластическивязкого деформирования предельно-напряженных гр