В книге академика В. Н. Кудрявцева рассматриваются вопросы формирования преступного намерения, возникновения мотива, планирования и осуществления преступления. Приводятся описательные и схематические (графические) модели генезиса преступного поведения. .Книга предназначена для преподавателей, аспирантов, научных сотрудников, работающих в области криминологии, социологии и психологии, а также для юристовпрактиков. Она привлечет внимание всех, кто интересуется проблемами борьбы с преступностью.